가자 낙원으로! 끝없이 펼쳐진 운해 위, 초거대 생물 「Titans」가 오가는 세계 「Alrest」 사람들은 운해를 벗어나, 「Titans」 위에서 생활하고 있었다. 소년 Rex는 이종 생명체 「Blade」 소녀 Pyra가 지닌 힘을 사용하는 「Driver」가 되어, 함께 전설의 “낙원”을 찾아나선다.